利用淘宝铜片焊接的WiFi天线 安装在开源机械臂上 利用固定点抵达算法 扫描算法 自动探测WiFi源与方向的对应关系 机械手臂应当安装在比较高的支撑点上 周围不要挡着WiFi天线 有比较长的延长线 扫描算法不得超过线材的限制（旋转角度控制）必须得知初始态的绝对位置